У одной задачи может быть только один исполнитель.
Вы можете создать к одной задаче несколько подзадач и поручить их разным сотрудникам.
Для удобства рекомендуется делать это в общем проекте, доступ к которому предоставлен сотрудникам в свойствах проекта.